貴州應(yīng)力松弛試驗機(jī)伺服測控系統(tǒng)

一、系統(tǒng)簡介：

系統(tǒng)采用我公司自主研制開發(fā)的EDC-3100-YT伺服測控箱和TestMaster3.0-YT測控軟件組成微機(jī)控制應(yīng)力松弛試驗機(jī)測控系統(tǒng)，測量單元采用高精度的負(fù)荷傳感器、旋轉(zhuǎn)式光電編碼器和光柵千分表，能實現(xiàn)對應(yīng)力松弛試驗機(jī)的載荷、位移、變形三閉環(huán)控制，并且可以實現(xiàn)三種控制方式之間平滑切換，具有控制精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、長期穩(wěn)定性好等特點。該系統(tǒng)非常適合與各試驗機(jī)廠家的應(yīng)力松弛試驗機(jī)配套使用，組成微機(jī)控制應(yīng)力松弛試驗機(jī)，同時也適合對各檢測單位的老式應(yīng)力松弛試驗機(jī)進(jìn)行自動化升級改造，升級成微機(jī)控制應(yīng)力松弛試驗機(jī)。

二、EDC-3100-YT伺服控制器性能特點：

1、 該控制器采用Cotex_M3的32位高速ARM芯片作為主控芯片，具有較高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個控制過程，從而實現(xiàn)對試驗機(jī)的精確閉環(huán)控制；

2、 輸入通道：

1） 具有一路模擬輸入通道：1路載荷，這模擬通道采用24位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行高精度數(shù)據(jù)采樣，有效內(nèi)碼高達(dá)±200000；

2） 具有多達(dá)15段的線性補(bǔ)償和修正功能，大大提高傳感器的測量范圍和測量精度；

3） 具有三路光電編碼器4倍頻計數(shù)輸入通道：1路差分輸入可接伺服電機(jī)的光電編碼器信號用于位移測量、2路TTL信號輸入可接光柵千分表；

4） 具有4個開關(guān)量輸入接口：可外接4路限位開關(guān)輸入信號；

5） 具有三路溫度信號輸入接口：接3只PT100溫度傳感器；

3、 輸出通道：

1） 1路0-500kHz脈沖頻率差分輸出接口：可接伺服電機(jī)驅(qū)動器，用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

2） 1路差分的方向信號輸出接口：接伺服電機(jī)驅(qū)動器，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向；

3） 4個開關(guān)量輸出接口：可外接4個中間繼電器；

4、控制功能：

1）采用PID控制策略實現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制，可實現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能；

2）采用PID控制策略實現(xiàn)位移的閉環(huán)控制，可實現(xiàn)恒速位移、位移保持等控制功能；

3）采用PID控制策略實現(xiàn)變形的閉環(huán)控制，可實現(xiàn)恒速變形、變形保持等控制功能；

5、通訊接口：

  1）1路100MHz的以太網(wǎng)通訊接口，與PC機(jī)實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實時上傳和控制指令實時下發(fā)的功能，從而達(dá)到PC機(jī)實時控制試驗機(jī)的目的。

三、TestMaster3.0-YT測控軟件功能特點：

1、測控軟件采用全新的軟件風(fēng)格，具有界面美觀大方、功能強(qiáng)大、操作簡單等特點；

2、可以配置任意數(shù)量的示值顯示框，顯示的通道、單位、小數(shù)點的位數(shù)可配置，并可以選擇顯示框橫排或豎排；

3、試驗曲線框的數(shù)量從1個到3個可以任意選擇，并且有多重曲線框的布局方式可任意切換，曲線框的坐標(biāo)可任意選擇，試驗曲線可局部放大顯示，并可另存為圖片文件；

4、具有三級管理權(quán)限，分別是廠家調(diào)試員、管理員、試驗員；

5、試驗過程中能自動計算并實時保存試驗結(jié)果數(shù)據(jù)，可根據(jù)120小時的試驗推算出試件1000小時的應(yīng)力松弛率；

6、具有斷電恢復(fù)后繼續(xù)試驗的功能；

7、能自動求取試件的應(yīng)力松弛性能  (如應(yīng)力松弛率)并打印出完整的試驗報告；

8、采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫管理試驗數(shù)據(jù)，并可提供聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)接口；

9、 用戶可選擇我公司自主開發(fā)的SingoReport報表系統(tǒng)來編輯和打印報表，也可以采用EXCEL表格形式來編輯和打印報表。